当前位置：移动：自走式收获机通过电动驱动或液压驱动等方式，移动到需要收获的辣椒田地。
视觉识别：在运动过程中，自走式收获机配备了视觉识别系统，可以自动识别出成熟的辣椒果实。
收割：当识别系统确定了目标果实后，机器臂会伸出刀片或夹具，将辣椒果实割下来或夹取下来。
分选和清洗：被收割下来的辣椒果实会通过传送带或其他方式传送到分选系统中，根据大小、形状等特征进行分类。接着进入清洗系统中进行清洗和除杂。
包装：整理好的辣椒果实会通过传送带等方式传输至包装机器中，进行包装并封口。
储存和运输：打包好的辣椒果实会被储存或直接运输到销售渠道。